Sistema de PDV para pequenas empresas: as melhores opções para 2025

Se você está começando um negócio ou já vende há algum tempo, provavelmente já entendeu que vender bem vai além de aceitar pagamentos. É preciso ter controle sobre o que entra, o que sai, como o cliente paga e até como isso afeta seu estoque e seu caixa no fim do dia. É aí que entra o sistema de PDV.

O PDV, ou ponto de venda, é muito mais do que uma maquininha de cartão. Ele é o coração da sua operação: registra vendas, processa pagamentos, gera recibos, controla estoque, ajuda na gestão de clientes e muito mais. E o melhor: hoje, até as pequenas empresas têm acesso a soluções simples, eficientes e acessíveis.

Neste artigo, você vai entender o que é um sistema de PDV para pequenas empresas, por que ele é tão importante e quais são as melhores opções disponíveis atualmente. Tudo de forma clara, prática e direto ao ponto, para que você possa escolher a solução certa para vender com mais agilidade, organização e profissionalismo.

O que é um sistema de PDV para pequenas empresas?

PDV é a sigla para “ponto de venda”, mas, na prática, o termo se refere ao sistema que sua empresa usa para registrar vendas, processar pagamentos e controlar a operação do caixa, seja em uma loja física, online ou em um ponto móvel, como feiras e eventos.

Um sistema de PDV para pequenas empresas pode ser composto por equipamentos físicos (como celular, tablet, impressora de recibo ou maquininha de cartão) e por um software que organiza todas essas operações em um só lugar. É esse sistema que ajuda você a fechar uma venda com rapidez, oferecer diferentes formas de pagamento, emitir comprovantes e até atualizar o estoque automaticamente.

Diferente das soluções mais simples, como anotar as vendas na mão ou usar apenas a maquininha, um bom PDV oferece integração com outras áreas do negócio: estoque, vendas online, dados do cliente, relatórios de desempenho e muito mais.

Para a sua sorte, hoje, os sistemas de PDV são acessíveis e fáceis de usar, mesmo para quem está começando. Eles ajudam você a profissionalizar a operação, ganhar agilidade no atendimento e ter mais controle sobre as finanças — tudo isso sem complicação.

6 melhores sistemas de PDV para pequenas empresas

Com tantas opções no mercado, pode ser difícil saber por onde começar. Dito isso, confira abaixo seis dos sistemas de PDV mais indicados para pequenas empresas no Brasil, com diferentes recursos e modelos para atender desde quem está começando até quem já vende em mais de um canal.

1. Shopify PDV
2. Mercado Pago Point Pro + App
3. PagSeguro PagVendas
4. Stone Zippi ou Ton + App de Vendas
5. VHSYS com PDV integrado
6. Bling (Totvs) com PDV

1. Shopify PDV

Ideal para quem vende online e presencialmente.

O Shopify PDV é uma solução robusta e integrada para pequenas empresas que vendem em diferentes canais — como loja física, e-commerce e eventos. Ele permite que você controle tudo a partir de um único sistema: vendas, estoque, pagamentos, dados de clientes e relatórios de desempenho. Tudo isso funciona de forma sincronizada com sua loja virtual criada na Shopify.

O sistema pode ser acessado por iPad ou iPhone e funciona com leitor de cartão compatível. É possível oferecer diferentes formas de pagamento (cartão, dinheiro, Pix via integração), aplicar descontos personalizados, dividir o pagamento em mais de um método e registrar compras com um clique.

Destaques:

• Integração total com sua loja online Shopify
• Registro de clientes e histórico de compras
• Checkout rápido e profissional com várias opções de pagamento
• Vendas omnichannel com estoque unificado entre loja física e online
• PDV baseado em nuvem com sincronização de dados em tempo real
• Gestão de estoque completa com atualização automática de produtos
• Perfis unificados de clientes em todos os canais de venda
• Relatórios avançados e análises de vendas detalhadas
• Gestão de equipe com permissões personalizáveis
• Interface de checkout intuitiva e fácil de usar
• Processamento de pagamentos integrado com taxas competitivas
• Gestão de relacionamento com o cliente (CRM)
• Ferramentas e automações de marketing
• Opções de hardware flexíveis para diferentes necessidades do negócio
• Pagamentos por aproximação e via dispositivos móveis
• Loja de aplicativos com mais de 8.000 ferramentas compatíveis
• Suporte a múltiplas localizações para empresas em expansão

Valores e taxas:

O Shopify PDV está incluído em todos os planos pagos da Shopify. Se você quiser recursos mais avançados, pode ativar o Shopify PDV Pro, que custa US$ 89/mês por local físico.
Além disso, os planos da Shopify começam em:

• US$ 5/mês (Starter) para vendas simples nas redes sociais
• US$ 19/mês (Basic) para lojas online completas
• US$ 89/mês (Retail) com PDV Pro já incluso para uma loja física

As taxas de cartão, usando processadores de terceiros, começam em:

• 5% no plano Starter
• 2% no plano Retail
• E podem chegar a 0,6% + 0,5% em planos mais avançados

Importante: no momento, o Shopify Payments (processador nativo de pagamentos) não está disponível no Brasil, então o PDV pode ser usado integrado a outras soluções de pagamento compatíveis no país.

2. Mercado Pago Point Pro + App

Boa opção para quem quer praticidade com custo inicial baixo.

O Mercado Pago oferece uma das soluções mais acessíveis do mercado para pequenas empresas que querem começar a vender presencialmente de forma rápida e com o mínimo de burocracia. A combinação da maquininha Point Pro com o aplicativo do Mercado Pago permite transformar qualquer celular ou tablet em um sistema de PDV simples, com funcionalidades básicas de gestão de vendas.

Com o app, você pode cadastrar produtos, gerar links de pagamento, aceitar Pix, acompanhar seu faturamento em tempo real e até enviar comprovantes por WhatsApp. É uma solução prática para quem vende em feiras, eventos, delivery ou pequenos comércios.

Destaques:

• Maquininha sem mensalidade, com chip e plano de dados incluso
• Aceita Pix, cartão de crédito, débito, QR Code e carteiras digitais
• Recebimento em até 1 dia útil (com taxas)
• Conta digital gratuita com cartão pré-pago ou de crédito
• App completo com relatórios, extrato e função de link de pagamento

Valores e taxas:

• Maquininha Point Pro 3:
  • De R$ 578,10 por R$ 139,90 à vista ou 12x de R$ 11,65
  • Impressão de comprovante e conexão 4G com chip incluso
    
• Taxas de cartão para novos clientes (promoção inicial):
  • Débito: 1,65%
  • Crédito à vista: 3,55%
  • Crédito parcelado (12x): 13,79%
  • Válido por 30 dias ou até atingir R$ 5.000 em vendas
• Pix:
  • 0% de taxa nos primeiros 30 dias ou até R$ 5.000 faturados
  • Após o período promocional, a taxa passa a ser 0,49%

3. PagSeguro PagVendas

Solução popular e acessível para autônomos e pequenos comércios.

O PagVendas é o sistema de PDV gratuito do PagSeguro, integrado ao ecossistema das maquininhas Moderninha e Minizinha. Ele transforma o seu celular ou tablet em uma central de vendas completa, com controle de estoque, gerenciamento de produtos e emissão de comprovantes.

Para quem precisa de um sistema simples, mas que vá além da maquininha, o app oferece recursos úteis como categorias de produto, relatórios de vendas, criação de catálogo, integração com impressoras térmicas e até emissão de nota fiscal eletrônica (NFC-e), dependendo do modelo da maquininha utilizada.

Destaques:

• Aplicativo gratuito e disponível para Android
• Cadastro de produtos, categorias e controle básico de estoque
• Geração de catálogos, link de pagamento e QR Code
• Emissão de NFC-e em modelos Moderninha Smart e Plus
• Conta PagBank com cartão pré-pago, Pix e rendimento automático

Valores e taxas:

• Maquininhas com preços promocionais:
  
  
  • Minizinha NFC 2: R$ 16,68 à vista ou 12x de R$ 1,39
  • Minizinha Chip 3: R$ 47,88 à vista ou 12x de R$ 3,99
  • Moderninha Plus 2: R$ 59,88 à vista ou 12x de R$ 4,99
  • Moderninha Pro 2: R$ 107,88 à vista ou 12x de R$ 8,99
  • Moderninha Smart 2 (com NFC-e): R$ 298,80 à vista ou 12x de R$ 24,90
  • Tap On (sem maquininha, direto no celular): Gratuito
    
• Taxas de transação:
  
  
  • Débito (recebimento na hora): 1,99%
  • Crédito à vista (recebimento na hora): 4,99%
  • Crédito parcelado (na hora): 5,59%
  • Pix: 0% nos primeiros 30 dias
  • Crédito online (checkout e links):
    • 4,99% + R$ 0,40 (em 14 dias)
    • 3,99% + R$ 0,40 (em 30 dias)

As maquininhas funcionam sem aluguel e o sistema PagVendas pode ser usado de forma gratuita, com controle de vendas, estoque, emissão de NFC-e (nos modelos compatíveis), links de pagamento e mais.

4. Stone Zippi ou Ton + App de Vendas

Simples, ágil e com foco em quem está começando.

A Stone, uma das maiores adquirentes do país, oferece duas linhas voltadas especialmente para pequenos empreendedores: a Zippi e a Ton. Ambas se destacam por trazer maquininhas sem aluguel, funcionamento simples e aplicativos de gestão financeira e de vendas.

A Ton, por exemplo, é amplamente utilizada por autônomos e MEIs. O app complementar da marca permite acompanhar suas vendas em tempo real, emitir recibos, controlar extrato e realizar antecipações com poucos toques. Já a Zippi, além de soluções de pagamento, também oferece microcrédito e serviços para facilitar a gestão financeira de quem vende presencialmente.

Destaques:

• Maquininhas com chip 4G e plano de dados incluso
• App com extrato detalhado, controle de vendas e antecipação fácil
• Conta digital com Pix e cartão integrado (no caso da Ton)
• Processamento rápido e suporte ao cliente direto via aplicativo
• Ótimo para vendedores de rua, food trucks, salões, autônomos e serviços porta a porta

Valores e taxas:

Maquininhas Ton Pro (sem aluguel):

• T1 Ton Pro: R$ 29,60 à vista ou 12x de R$ 2,47
• T2 Ton Pro: R$ 59,28 à vista ou 12x de R$ 4,94
• T3 Ton Pro (com bobina): R$ 128,60 à vista ou 12x de R$ 10,72
• T3 Smart Ton Pro (touchscreen + chip 4G): R$ 196,87 à vista ou 12x de R$ 16,41

Taxas por plano (promoção válida por 30 dias ou até R$ 5 mil em vendas):

• TapTon (sem maquininha):
  • Débito: 0,75%
  • Crédito à vista: 2,69%
  • Crédito parcelado (12x): 8,99%
    
• Ton Pro:
  • Débito: 0,74%
  • Crédito à vista: 0,74%
  • Crédito parcelado (12x): 8,99%
    
• Ton Super:
  • Débito: 1,98%
  • Crédito à vista: 4,98%
  • Crédito parcelado (12x): 22,59%

5. VHSYS com PDV integrado

Boa escolha para quem precisa de mais controle operacional.

O VHSYS é um sistema de gestão (ERP) criado especialmente para micro e pequenas empresas, e oferece um módulo de PDV integrado para quem precisa de mais organização no dia a dia. Diferente das soluções mais básicas, ele permite centralizar todas as áreas do negócio: vendas, estoque, financeiro, emissão de notas fiscais, boletos, e muito mais.

Com o PDV da VHSYS, normalmente em parceria com as maquininhas da Stone, você pode vender em loja física com interface simples e rápida, emitir NFC-e, registrar múltiplas formas de pagamento, cadastrar clientes, aplicar descontos e acompanhar relatórios em tempo real. Tudo isso conectado ao restante do sistema, o que evita erros e retrabalho.

Destaques:

• PDV totalmente integrado ao ERP
• Emissão de NF-e, NFC-e e boletos bancários
• Controle de estoque e fluxo de caixa unificados
• Acesso via navegador, tablet ou computador
• Integração com e-commerce e marketplaces (Mercado Livre, Shopee, etc.)

Valores e taxas:

Planos mensais com módulo de PDV incluso:

• Essencial: R$ 169/mês – para gestão financeira e fiscal básica
• Controle: R$ 329/mês – ideal para prestadores de serviço
• Completo: R$ 359/mês – pensado para varejistas com loja física
• Gestão Integrada (mais vendido): R$ 499/mês – inclui PDV + integração com marketplaces e loja virtual

Maquininha Stone (opcional ou inclusa):

• Nos três primeiros planos, a maquininha é opcional com mensalidade de R$ 65,00
• No plano Gestão Integrada, a maquininha é inclusa sem custo adicional

Taxas de transação com maquininha Stone:

• Débito: a partir de 1,09% (até 1,48%)
• Crédito à vista: entre 3,24% e 3,92%
• Crédito parcelado em 12x: entre 11,99% e 14,04%
• Antecipação automática disponível

6. Bling (Totvs) com PDV

Mais robusto, indicado para negócios em crescimento.

O Bling é um ERP completo que oferece um módulo de PDV integrado, voltado a micro e pequenas empresas que já têm uma operação mais estruturada e desejam integrar loja física, loja virtual, estoque, financeiro e emissão de notas fiscais em um único sistema. Desde 2021, o Bling faz parte do grupo Totvs, uma das maiores empresas de tecnologia empresarial do Brasil.

Com o PDV do Bling, você pode realizar vendas presenciais com agilidade, emitir cupons fiscais (NFC-e), aplicar descontos, controlar o caixa e manter todas as informações integradas ao estoque e relatórios financeiros. Além disso, o sistema permite trabalhar com múltiplas formas de pagamento e realizar vendas off-line (com sincronização posterior).

Destaques:

• PDV vinculado ao ERP completo, com NF-e, NFC-e, boletos e gestão de clientes
• Integração com as principais plataformas de e-commerce (Shopify, Nuvemshop, WooCommerce)
• Conciliação automática de pagamentos e relatórios detalhados
• Controle de estoque sincronizado entre loja física e online
• Suporte a TEF para maquininhas e integração com marketplaces (Mercado Livre, Shopee, Amazon)
• Integração com maquininhas de cartão a partir do plano Titânio
• Compatível com até 3 maquininhas a partir do plano Platina

Valores e taxas:

Planos mensais com sistema PDV incluso:

• Cobalto: R$ 55/mês – sistema de frente de caixa (PDV), emissão de NFC-e e sincronização ilimitada com e-commerce
• Mercúrio: R$ 110/mês – inclui caixas individuais no PDV e integração com balanças comerciais
• Titânio: R$ 185/mês – integração com 1 maquininha POS
• Platina: R$ 450/mês – integração com até 3 maquininhas POS
• Diamante: R$ 650/mês – suporte premium e recursos avançados para operações maiores

Por que pequenas empresas precisam de um sistema de PDV?

Se você tem um pequeno negócio, talvez já tenha se perguntado se um sistema de PDV é mesmo necessário. Afinal, será que não dá para começar com a boa e velha maquininha, um caderno de anotações ou planilhas?

Na prática, um sistema de PDV ajuda você a sair do improviso e entrar no controle. Ele organiza o seu caixa, registra cada venda com precisão, facilita o atendimento ao cliente e ainda integra outras áreas do negócio, como estoque, emissão de notas fiscais e relatórios financeiros.

Veja alguns motivos pelos quais o PDV é um aliado indispensável, mesmo em empresas menores:

• Agilidade nas vendas: o sistema acelera o processo de cobrança, reduz filas e melhora a experiência do cliente no balcão ou na loja virtual.
• Controle de estoque em tempo real: a cada venda registrada, o sistema atualiza automaticamente a quantidade de produtos disponíveis, ajudando a evitar erros e rupturas.
• Relatórios e análises: você sabe exatamente quanto vendeu, quais produtos mais saem, quais formas de pagamento são mais usadas e quanto está entrando no caixa.
• Emissão de comprovantes e notas fiscais: ideal para quem precisa manter tudo dentro das exigências fiscais sem complicação.
• Organização do fluxo de caixa: com registros automáticos, fica mais fácil conciliar receitas, prever despesas e tomar decisões com base em dados reais.

Mesmo que você ainda esteja começando, adotar um sistema de PDV desde o início traz mais segurança, profissionalismo e tempo para focar no que realmente importa: vender mais e atender melhor.

O que considerar ao escolher um sistema de PDV para pequenas empresas

Escolher um sistema de PDV não precisa ser complicado, mas também não deve ser uma decisão impulsiva. Afinal, essa ferramenta vai acompanhar o dia a dia do seu negócio e influenciar diretamente a sua operação, o atendimento ao cliente e o controle financeiro.

Antes de contratar qualquer sistema, vale a pena avaliar os seguintes pontos:

Facilidade de uso

Se você ou sua equipe nunca usaram um sistema de PDV antes, a interface precisa ser intuitiva. Um sistema complicado pode atrasar vendas, causar erros ou simplesmente não ser utilizado da forma correta.

Integração com loja online

Mesmo que você ainda não venda pela internet, vale considerar soluções que permitam integrar a loja física com uma virtual no futuro. Isso garante escalabilidade e evita retrabalho mais adiante.

Métodos de pagamento aceitos

Verifique se o sistema aceita cartão de crédito, débito, Pix, boleto e até carteiras digitais. Quanto mais opções você oferecer, maiores as chances de concluir a venda.

Emissão de nota fiscal e relatórios

Escolha um sistema que permita emitir NFC-e ou NF-e (caso necessário) e que ofereça relatórios detalhados para acompanhar vendas, estoque e recebimentos.

Custo-benefício

Compare não apenas o preço mensal, mas também as taxas por transação, custo das maquininhas (quando houver) e o que está incluso em cada plano. Um sistema barato pode sair caro se for limitado ou exigir soluções complementares.

Suporte e atualizações

Certifique-se de que o sistema oferece suporte rápido e eficaz, especialmente em horários comerciais. Também é importante que ele receba atualizações frequentes para corrigir falhas e acompanhar mudanças fiscais.

Com o PDV certo, sua empresa vai mais longe

Adotar um sistema de PDV deixou de ser exclusividade de grandes lojas. Hoje, até o menor dos negócios pode se beneficiar de uma ferramenta que organiza o caixa, agiliza as vendas, controla o estoque e melhora a experiência do cliente, tudo de forma simples e acessível.

O segredo está em escolher uma solução que combine com a sua realidade. Seja para vender em um balcão físico, em feiras, pela internet ou em todos esses canais ao mesmo tempo, existe um sistema de PDV que pode atender bem o seu tipo de operação.

Ao investir em um bom PDV desde o início, você ganha mais controle, profissionalismo e tempo para focar no que realmente importa: fazer o seu negócio crescer com eficiência e segurança.